Posso fazer um percurso diferente do aconselhado no aplicativo?

Sim.

As rotas fornecidas no aplicativo são calculadas como as mais indicadas, no entanto, elas não levam em conta o tipo de veículo que os motoristas podem estar deslocando. É de responsabilidade do motorista selecionar a rota que melhor se adeque ao veículo que está sendo transportado.